Ecole Polytechnique Fédérale de Lausanne (EPFL);Mindmaze Holding S.A.
发明人:
申请号：
EP15750330.1
公开号：
EP3177375A1
申请日:
2015.08.05
申请国别(地区):
EP
年份:
2017
代理人:
摘要：
The invention relates to an upper limb rehabilitation system for rehabilitating an upper limb of a subject, that comprises(a) a rehabilitation device, comprising a mobile platform, a fixed platform (12), a forearm supporting structure (22) and a movement altering device (30, 31, 34, 38, 45, 46), wherein said mobile platform is movable in regard to said fixed platform (12), and wherein, in use, the upper limb of the subject is in physical contact with said forearm supporting structure (22) and able to exert a force against said forearm supporting structure (22), and wherein said movement altering device (30, 31, 34, 38, 45, 46) is operable to alter a movement of said mobile platform in response to said force；(b) a controller interface for controlling said movement altering device (30, 31, 34, 38, 45, 46)；(c) a programmable computer for controlling said controller interface, said programmable computer being operable to construct a VR environment and to provide haptic feedback to the subject through said controller interface； and(d) a VR display for the subject to view the VR environment.L'invention concerne un système de rééducation de membre supérieur servant à rééduquer un membre supérieur d'un sujet, le système comprenant une plate-forme mobile couplée à une plate-forme fixe. La plate-forme mobile comprend un ensemble poignée articulé pouvant être déplacé, au cours d'une session de rééducation, dans un plan qui est sensiblement coplanaire ou parallèle au plan transversal du sujet, l'ensemble poignée (10) étant pourvu d'un dispositif de préhension (11) comprenant un arbre (18). L'ensemble poignée (10) articulé selon l'invention comprend : une structure de support comportant un premier et un deuxième élément de retenue (14, 15) reliés pivotant l'un à l'autre de manière à tourner autour d'un premier axe de rotation (θ1) perpendiculaire audit plan transversal ； un troisième élément de retenue (16) relié à ladite structure de support ； et un quatrième élément de retenue
