果园自动避障割草机
- 专利权人:
- 西安理工大学
- 发明人:
- 崔亚辉,李龙龙,陈润霖
- 申请号:
- CN201711227169.0
- 公开号:
- CN107960194A
- 申请日:
- 2017.11.29
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 韩玙
- 摘要:
- 本发明具体涉及一种果园自动避障割草机,包括主机架,主机架内转动设置有副机架;还包括有第一中空杆和弹性支撑杆,副机架的一端与第一中空杆的一端铰接,副机架的另一端与弹性支撑杆的一端铰接;第一中空杆的另一端垂直固接有第二中空杆,且第二中空杆内设置沿第二中空杆的轴向设置有刀盘轴,刀盘轴上套接有避障轮,刀盘轴上固接有刀盘;弹性支撑杆的另一端与第一中空杆的侧壁铰接;还包括驱动装置,驱动装置设置在第一中空杆。本发明的果园自动避障割草机,能够一次性进行果树行间除草和株间除草作业;除草时能够自动避开果树清除靠近果树根部的杂草;且结构可靠,原理新颖。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心