Problem to be solved: to provide an endoscope apparatus, a calibration device and a calibration method capable of displaying a marker for measuring a size of an object in consideration of the effect of distortion or the like by the imaging optical system.The image acquisition part acquires an imaging image obtained by imaging an object illuminated by illumination light and measurement auxiliary light.The display control unit 40 displays a first image marker M1 for measuring the size of the subject in the observation display unit on the image pickup image.The display control unit 40 controls the display different in the display mode in accordance with the irradiation position of the measurement auxiliary light and the marker display position on the imaging image.Diagram【課題】撮像光学系による歪み等の影響を考慮して、被写体のサイズを計測するための計測用マーカを表示することができる内視鏡装置、キャリブレーション装置、及びキャリブレーション方法を提供する。【解決手段】画像取得部は、照明光及び計測補助光によって照明された被写体を撮像して得られる撮像画像を取得する。表示制御部４０は、被写体のサイズを計測するための第１の計測用マーカＭ１を、撮像画像に重畳した特定画像を観察用表示部にて表示する。表示制御部４０は、計測用マーカを、計測補助光の照射位置及び撮像画像上でのマーカ表示位置に応じて表示態様が異なる制御を行う。【選択図】図８
