手術用ロボット設定アームにおける力とトルクの感知

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专利权人:

インテュイティブ サージカル オペレーションズ, インコーポレイテッド

发明人:

ブルーメンクランツ, スティーブン ジェイ.,プリスコ, ギウセップ,モーア, ポール ダブリュー.,ムスタファ, タビッシュ,ディマイオ, サイモン,ダクス, グレゴリー ダブリュー. ザ サード,ドストモハメッド, ハニファ,ハッサー, クリストファー ジェイ.,ガタール, ゲイリー エス.

申请号：

JP2011501996

公开号：

JP5575743B2

申请日:

2009.03.25

申请国别(地区):

JP

年份:

2014

代理人:

摘要：

An apparatus, system, and method for improving force and torque sensing and feedback to the surgeon performing a telerobotic surgery are provided. In one embodiment, a robotic surgical manipulator system, a robotic surgical system, and a method for improved sensing of forces on a robotic surgical instrument and/or manipulator arm are disclosed.

来源网站：

中国工程科技知识中心

来源网址：

http://www.ckcest.cn/home/