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WORK SUPPORT SYSTEM FOR AGRICULTURAL IMPLEMENT
专利权人:
松山株式会社;MATSUYAMA PLOW MFG CO LTD
发明人:
IKEDA KENICHI,池田 健一
申请号:
JP2018167637
公开号:
JP2020039268A
申请日:
2018.09.07
申请国别(地区):
JP
年份:
2020
代理人:
摘要:
To provide a work support system for an agricultural implement capable of achieving a more correct farm work with respect to an agricultural implement attached to a tractor.SOLUTION: A work support system for an agricultural implement applied for an agricultural implement 30 which is attached to a tractor 1 and performs a farm work in a farm field, and the work support system for an agricultural implement, comprises: a camera 46 attached to the agricultural implement 30; and an arithmetic part 11. The camera 46 can photograph the agricultural implement 30 and a prescribed range of front/rear sides of the agricultural implement 30 from an upper side. The arithmetic part 11 sets a standard line 65 connecting a front standard point 66 which is on a front side of the agricultural implement 30 and is set to a specific position in the farm field 50 or the periphery of the farm field 50 and a rear standard point 67 which is on a rear side of the agricultural implement 30, with respect to an image photographed by the camera 46, further determines a movement point 64 on a specific point on the agricultural implement 30, and calculates a position of the movement point 64 to the standard line 65 and a travel direction of the agricultural implement 30.SELECTED DRAWING: Figure 6【課題】トラクタに装着する農作業機に対してより正確な農作業を可能とするための農作業機用作業支援システムを提供することを目的とする。【解決手段】トラクタ1に装着して圃場内で農作業を行う農作業機30に適用する農作業機用作業支援システムにおいて、農作業機30に装着するカメラ46と、演算部11とを備え、カメラ46は、上部から農作業機30及び農作業機30の前後の所定範囲を撮影可能であり、演算部11は、カメラ46で撮影された画像に対して、圃場50内又は圃場50の周辺の特定の位置に設定される農作業機30よりも前方の基準点66及び農作業機30よりも後方の基準点67を結ぶ基準線65を設定し、さらに、農作業機30上の特定の位置に移動点64を定め、基準線65に対する移動点64の位置と農作業機30の進行方向とを算出する。【選択図】図6
来源网站:
中国工程科技知识中心
来源网址:
http://www.ckcest.cn/home/

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