A pump for pumping fluid includes a tube platen, a plunger, a bias member, inlet and outlet valves, an actuator mechanism, a position sensor, and a processor. The plunger is configured for actuation toward and away from the infusion-tube when the tube platen is disposed opposite to the plunger. The tube platen can hold an intravenous infusion tube. The bias member is configured to urge the plunger toward the tube platen.L'invention concerne une pompe permettant le pompage d'un fluide comprenant un support de tube, un piston, un élément de sollicitation, des soupapes d'admission et d'évacuation, un mécanisme d'actionnement, un capteur de position et un processeur. Le piston est conçu pour être actionné en direction du tube de perfusion et depuis celui-ci lorsque le support de tube est disposé en face du piston. Le support de tube permet le maintien d'un tube de perfusion intraveineuse. L'élément de sollicitation est conçu pour pousser le piston en direction du support de tube.
