PROBLEM TO BE SOLVED: To search for the shortest route of a tubular structure from a three-dimensional image without imposing a burden on a user.SOLUTION: A route extracting section 16 extracts a route of a coronary artery of a heart, and a parting route detecting section 18 detects a parting route which has been parted from a proper route. A retrieval route generating section 20 generates a retrieval route to which the parting route is connected, and a starting point and end point setting section 22 sets a starting point Ps and an end point Pe in the extracted route. A route searching section 24 searches for the shortest route between the starting point Ps and the end point Pe on the basis of the route extracted by the route extracting section 16 and the retrieval route. A display control section 26 maps the shortest route in a VR image of a heart and a coronary artery, and displays the VR image where the shortest route is mapped, on a display section 30.COPYRIGHT: (C)2014,JPO&INPIT【課題】ユーザに負担をかけることなく、3次元画像から管状構造の最短経路を探索できるようにする。【解決手段】経路抽出部16が心臓の冠動脈の経路を抽出し、分断経路検出部18が本来あるべき経路が分断されてしまっている分断経路を検出する。検索用経路生成部20が分断経路を接続する検索用経路を生成し、始点終点設定部22が、抽出された経路に始点Psおよび終点Peを設定する。経路探索部24が経路抽出部16が抽出した経路および検索用経路に基づいて、始点Psおよび終点Peの間の最短経路を探索する。表示制御部26が、心臓および冠動脈のVR画像に最短経路をマッピングし、最短経路がマッピングされたVR画像を表示部30に表示する。【選択図】図1
