The present invention provides a medical liquid injection device which is configured so as to accurately obtain the position of an end of the piston to thereby perform desired operation. A medical liquid injection device (100) has: a piston drive mechanism (130) provided with a piston pressing unit which presses an end of the piston of a held syringe in order to move forward the piston and a proximity sensor (132) which detects the distance between the piston and the piston pressing unit. The operation of the piston pressing unit is controlled so that, on the basis of the result of detection of the distance by the proximity sensor (132), the movement speed of the piston pressing unit is reduced in the last predetermined section of preparatory operation in which the piston pressing unit is moved from the initial position until the piston pressing unit is in contact with the end of the piston.La présente invention concerne un dispositif médical dinjection de liquide qui est configuré de manière à obtenir précisément la position dune extrémité dun piston en vue de réaliser ainsi lactionnement souhaité. Le dispositif médical dinjection de liquide (100) présente : un mécanisme dentraînement de piston (130) doté dune unité de pression de piston qui presse une extrémité du piston dune seringue tenue en vue de déplacer le piston vers lavant et un capteur de proximité (132) qui détecte la distance entre le piston et lunité de pression de piston. Le fonctionnement de lunité de pression de piston est commandé de manière à ce que, sur base du résultat de la détection de la distance par le capteur de proximité (132), la vitesse du mouvement de lunité de pression de piston est réduite dans la dernière section prédéterminée du fonctionnement préparatoire dans laquelle lunité de pression de piston se déplace de la position initiale jusquà ce que lunité de pression de piston soit en contact avec lextrémité du piston.本発明は、ピストン末端の位置を正確に求め、それによって所望の動作を可能とする薬液注入装置を提供する。薬液注入装置100は、保持された
