The present invention relates to a haymaking machine comprising a chassis (2) supported on the ground by wheels (6) and a working device (11) connected to the chassis (2), the chassis (2) comprising a coupling device ( 4) to which are articulated two coupling pieces (18a, 18b) each carrying a pin (17a, 17b) for coupling to the respective lower arms of a tractor (5), each coupling piece (18a, 18b) cooperating with a respective return device (21a, 21b), each return device (21a, 21b) storing energy when the corresponding trunnion (17a, 17b) moves relative to the coupling device (4), upwards from a first position, and each return device (21a, 21b) can restore this energy to the corresponding pin (17a, 17b) by returning the pin (17a, 17b) to the first position. The invention is remarkable in that each return device (21a, 21b) stores energy when the corresponding trunnion (17a, 17b) moves, relative to the coupling device (4), downwards from a second position, and that each return device (21a, 21b) can restore this energy to the corresponding pin (17a, 17b) by returning the pin (17a, 17b) to the second position.La présente invention concerne une machine de fenaison comportant un châssis (2) supporté au sol par des roues (6) et un dispositif de travail (11) relié au châssis (2), le châssis (2) comportant un dispositif d'attelage (4) auquel sont articulées deux pièces d'attelage (18a, 18b) portant chacune un tourillon (17a, 17b) pour l'attelage aux bras inférieurs respectifs d'un tracteur (5), chaque pièce d'attelage (18a, 18b) coopérant avec un dispositif de rappel (21a, 21b) respectif, chaque dispositif de rappel (21a, 21b) emmagasinant de l'énergie lorsque le tourillon (17a, 17b) correspondant se déplace, par rapport au dispositif d'attelage (4), vers le haut depuis une première position, et chaque dispositif de rappel (21a, 21b) pouvant restituer cette énergie au tourillon (17a, 17b) correspondant en ramenant le tourillon (17a, 17b) vers la première position. L'invention
