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一种多目标猕猴桃果实图像获取装置
- 专利权人:
- 西北农林科技大学
- 发明人:
- 崔永杰,陈礼鹏,刘亚东,李文洋,莫浩,张莎莎
- 申请号：
- CN201720789389.1
- 公开号：
- CN207302077U
- 申请日:
- 2017.06.21
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型公开一种多目标猕猴桃果实识别方法与图像获取装置，涉及猕猴桃采摘机器人工作中多目标猕猴桃果实图像的获取方法及图像处理技术。本实用新型的特征在于：由于果实采摘机器人采摘过程中单果识别、单果采摘问题严重影响了果实收获的效率，为克服果实采摘机器人的采摘效率问题，提出了一种多目标猕猴桃果实图像获取装置与果实识别方法，该装置保证了图像获取过程中光照均匀性和光照强度条件，机器视觉的距离采用从猕猴桃底部由近及远地获取多目标猕猴桃果实图像。多目标猕猴桃果实的识别方法，采用R‑G分量的方式，首先识别出多目标猕猴桃果实，再运用特征提取的方式识别果萼。该方法也可为其他果实的识别提供参考。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
