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基于重心测控的电动轮椅的爬楼方法及其电动轮椅
- 专利权人:
- 张学海
- 发明人:
- 崔刚,张学海,刘胜,程退安,王秀峰,王春萌,张俊
- 申请号：
- CN201610266287.1
- 公开号：
- CN105997383A
- 申请日:
- 2016.04.26
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2016
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明提供了一种基于重心测控的电动轮椅的爬楼方法，适用于轮椅技术领域，包括：所述电动轮椅包括履带和后轮，一电机设置在所述履带链接点支点处，所述电机将所述履带分为第一履带段和第二履带段；所述履带推进下楼，检测履带末端与楼梯水平面的第一距离；弯折所述履带并调节所述电动轮椅的姿势和重心；若所述第一距离大于第一阈值时，重心落在楼梯斜面上，所述履带拉直逐步释放所述电动轮椅下行；若所述第一距离等于所述第一阈值时，所述重心落在所述楼梯水平面上，继续调节所述电动轮椅的姿势和重心。本发明还提供一种电动轮椅。借此，本发明通过改进履带的结构和爬楼控制，解决爬楼轮椅在爬楼过程中出现的颠簸。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
