A pump drive for an automatic drug compounder may be provided. The pump drive may include a pump head assembly with a plurality of operational mechanisms controllable to operate a pump cartridge to pump fluids through the cartridge to a vial containing a drug, or to pump a reconstituted drug to a receiving container. The pump drive may include a vial lift vial grip configured to retrieve the vial from a vial tray and lift the vial such that a needle assembly of the pump cartridge extends into the vial through sealing membranes of the cartridge and a vial puck attached to the vial. The pump head assembly may be rotatable to agitate and/or invert the vial. The operational mechanism may include an eccentric drive for driving a piston pump of the cartridge and a plurality of valve actuators for operating valves of the pump cartridge.Cette invention concerne un entraînement de pompe pour formulateur de médicaments automatique. L'entraînement de pompe peut comprendre un ensemble tête de pompe comportant une pluralité de mécanismes fonctionnels pouvant être commandés pour amener une cartouche de pompe à pomper des fluides à travers la cartouche dans un flacon contenant un médicament, ou pour pomper un médicament reconstitué dans un récipient de réception. L'entraînement de pompe peut comprendre un élévateur de flacon et un organe de préhension pour récupérer le flacon d'un plateau à flacons et élever le flacon de façon qu'un ensemble aiguille de la cartouche de pompe pénètre dans le flacon à travers les membranes de scellement de la cartouche et une collerette de flacon fixée au flacon. L'ensemble tête de pompe peut être monté rotatif pour agiter et/ou retourner le flacon. Le mécanisme fonctionnel peut comprendre un entraînement excentrique pour entraîner une pompe à piston de la cartouche et une pluralité d'actionneurs de soupapes pour commander les soupapes de la cartouche de pompe.
