DEEPAK SHARMA,GREGORY BRIAN BOWLES,JAMES DUNCAN GEIGER,JAMES MICHAEL LICHT,SHORYA AWTAR,ZACHARY ZIMMERMAN
申请号：
BR112018006653
公开号：
BR112018006653A2
申请日:
2016.10.03
申请国别(地区):
BR
年份:
2018
代理人:
摘要：
devices having a cable providing an unlimited roll to an end effector at the distal end of the device. For example, medical devices having an elongated tool frame, end effector, and a handle are described herein including: a first portion, a second portion rolling relative to the first portion, a push rod within the first portion connected to a control inlet and a shuttle body within the second portion that rotates with the second portion but is axially driven by the push rod when the user actuates the control input. The device may include a proximal wrist / forearm fixation allowing one or more degrees of freedom in pitch, yaw or rolling around the user's arm. the handle can pivot relative to the tool frame, and this pivot can be transmitted to the final effector. The final effector may be a set of claws.dispositivos tendo um cabo que proporciona um rolo ilimitado a um efetuador final na extremidade distai do dispositivo. por exemplo, são descritos aqui dispositivos médicos que têm uma armação de ferramenta alongada, efetuador final, e um cabo que inclui: uma primeira porção, uma segunda porção que rola em relação à primeira porção, uma haste de empurrar dentro da primeira porção conectada a uma entrada de controle e um corpo de lançadeira dentro da segunda porção que gira com a segunda porção, mas é axialmente acionado pela haste de empurrar quando o usuário aciona a entrada de controle. o dispositivo pode incluir uma fixação proximal de pulso/antebraço permitindo um ou mais graus de liberdade no passo, guinada ou rolamento em torno do braço do usuário. o punho pode se articular em relação à estrutura de ferramenta, e esta articulação pode ser transmitida ao efetuador final. o efetuador final pode ser um conjunto de garras.
