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一种运动指令的触发方法、装置和外骨骼设备
- 专利权人:
- 北京海益同展信息科技有限公司
- 发明人:
- 李红红,韩久琦,姚秀军,桂晨光
- 申请号：
- CN202010320377.0
- 公开号：
- CN111481405A
- 申请日:
- 2020.04.22
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本申请涉及一种运动指令的触发方法、装置和外骨骼设备，其中，该方法包括：获取目标对象的倾斜角度变化值和足部压力变化值，其中，倾斜角度变化值用于指示目标对象的躯干的目标倾斜角度相对于初始角度的差异值，足部压力变化值用于指示目标对象的足部承受的压力之间的差异值，初始角度是目标对象处于初始姿势时躯干的倾斜角度；检测倾斜角度变化值与第一阈值范围之间的关系以及足部压力变化值与第二阈值范围之间的关系；在倾斜角度变化值落入第一阈值范围并且足部压力变化值落入第二阈值范围的情况下，触发与足部压力变化值对应的运动指令。本申请解决了相关技术中可穿戴机器人的运动指令触发的准确性较低的技术问题。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
