Ein Fahrzeugssteuerungssystem (10) enthält einen Alkoholdetektor (11), der einen Alkoholaufnahmepegel eines Fahrers eines Fahrzeugs (1) erkennt; und einen Controller (14), der den Alkoholdetektor (11) derart ansteuert, dass eine Erkennung des Alkoholaufnahmepegels während der Fahrt des Fahrzeugs (1) gestartet wird, direkt nachdem das Fahrzeug gestartet ist und losfährt. Der Controller (14) bestimmt basierend auf einem Erkennungsergebnis von dem Alkoholdetektor (11), ob der Fahrer eine betrunkene Person ist, und der Controller (14) stoppt das Fahrzeug (1), wenn der Controller (14) bestimmt, dass der Fahrer die betrunkene Person ist.A vehicle control system (10) includes an alcohol detector (11) that detects an alcohol intake level of a driver of a vehicle (1); and a controller (14) that controls the alcohol detector (11) so as to start detection of the alcohol intake level during the running of the vehicle (1) immediately after the vehicle is started and departing. The controller (14) determines whether the driver is a drunk person based on a recognition result from the alcohol detector (11), and the controller (14) stops the vehicle (1) when the controller (14) determines that the driver is the driver drunk person is.