Vorrichtung zur bildgestützten Quantifizierung der propulsiven Bewegung während der laserinduzierten Lithotripsie mittels Laserstrahlung (z. B. Ho:YAG Laser), umfassend mindestens eine Kamera (>= 1000 fps) (1), mindestens einem Propulsions-Model (2) mindestens einer regelbaren Wasserzu- bzw. Wasserabführung (3), mindestens einer hier bodenseitiger anwendungsorientiert abgedichteter Applikationsfaserzuführung (4), mindestens eine mit dem Lichtwellenleiter (5) verbundene Laserlichtquelle (6), sowie mindestens einer angeschlossenen Datenverarbeitungseinheit (7), inklusive Verarbeitungssoftware (8), dadurch gekennzeichnet, dass das Propulsionsmodell (2) derart angeordnet ist, dass die Frontfläche des darin befindlichen Steinphantoms (9) senkrecht zur optischen Achse der Kameraoptik (1) in definiertem Abstand angeordnet ist (1). Die durch Laserapplikation erzeugte Bewegung des Steinphantoms (9) vertikal und parallel zur optischen Achse wird für eine definierte Zeitspanne mittels der Kamera (1) erfasst und anschließend an der Datenverarbeitungseinheit (7) mittels der Verarbeitungssoftware (8) die physikalischen Parameter über Objekt-Tracking- und Flankendetektionsalgorithmus berechnet und visuell an der Datenverarbeitungseinheit (7) dargestellt. Zusätzlich zur Quantifizierung der Abtragseffizienz von Steinphantomen (9) umfassend mindestens ein Fragmentierungs-Model (10), mindestens einer regelbaren Wasserzu- bzw. Wasserabführung (11), mindestens einer hier von oben kommender Applikationsfaserzuführung (12), mindestens einem der Anwendung entsprechenden Behältnis (13) derart gestaltet, dass adäquate Erweiterung anschließbar sind, mindestens einem geeigneten Feinsieb (14), mindestens eine mit dem Lichtwellenleiter (5) verbundene Laserlichtquelle (6), sowie mindestens einer angeschlossenen Datenverarbeitungseinheit (7) dadurch gekennzeichnet, dass das Fragmentierungs-Model (10) innerhalb des mit beispielsweise Wasser gefüllten Behältnisses (13) welches sowohl Bohrungen für W
