Ein triaxiales Bewegungsgerät, welches erste, zweite und dritte Basen, erste und zweite Kraftquellen und ein Werkstück-Positionier-Element umfasst. Die erste Kraftquelle ist auf der ersten Basis angeordnet und weist eine erste Antriebswelle auf. Die zweite Basis ist mit der ersten Antriebswelle durch eine hohle Drehwelle verbunden, so dass die zweite Basis um eine erste Achse drehbar ist. Die zweite Kraftquelle ist auf der ersten Basis angeordnet und weist eine zweite, durch die hohle Drehwelle durchgehende Antriebswelle auf. Die dritte Basis ist mit der zweiten Antriebswelle derart verbunden, dass die dritte Basis um eine senkrecht zu der ersten Achse stehende zweite Achse drehbar ist. Das Werkstück-Positionier-Element ist auf der dritten Basis angeordnet und um eine senkrecht zu der zweiten Achse stehende dritte Achse drehbar. Daher hat das triaxiale Bewegungsgerät ein kleines Volumen und führt hoch präzise Bewegungen durch.A triaxial movement device which comprises first, second and third bases, first and second power sources and a workpiece positioning element. The first power source is arranged on the first base and has a first drive shaft. The second base is connected to the first drive shaft by a hollow rotating shaft so that the second base is rotatable about a first axis. The second power source is disposed on the first base and has a second drive shaft passing through the hollow rotating shaft. The third base is connected to the second drive shaft such that the third base is rotatable about a second axis perpendicular to the first axis. The workpiece positioning element is arranged on the third base and rotatable about a third axis perpendicular to the second axis. Therefore, the triaxial movement device has a small volume and performs highly precise movements.
