基于临床脑电信号控制机械手运动的脑机接口系统及其应用

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专利权人:

浙江大学

发明人:

张韶岷,李悦,王东,蔡邦宇,朱君明,张建民,郑筱祥,吴朝晖,潘纲

申请号：

CN201611052250.5

公开号：

CN106726030B

申请日:

2016.24.11

申请国别(地区):

CN

年份:

2019

代理人:

摘要：

本发明公开了一种基于临床皮层脑电信号控制机械手运动的脑机接口系统,包括信号采集模块、脑电特征提取及解码模块、机械手控制模块以及外设模块,信号采集模块将采集到的临床脑电信号进行预处理后输入到脑电特征提取及解码模块,脑电特征提取及解码模块提取预处理的脑电信号的特征,机械手控制模块对预处理后的脑电信号的特征进行分类,并将类标发送到机械手,完成手势运动;外设模块监督和反馈机械手执行的任务。本发明还公开了该脑机接口系统的应用方法,本发明利用时空分辨率较高侵入程度小的临床皮层脑电信号,可实现高精度的在线机械手手势控制。

来源网站：

中国工程科技知识中心

来源网址：

http://www.ckcest.cn/home/