PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an endoscope for observing a space which is difficult to access. An endoscope 10 has a pan-capable camera at the distal end of an insertion shaft 14, and a pan-capable camera assembly is swivelable to provide a viewing range of 180 degrees or more. The terminal emitting element is mounted on the camera assembly so as to illuminate the immediate field of view of the camera sensor regardless of the rotational position of the camera assembly. A fluid transport conduit at the insertion site is used to house functional components including camera assembly, working cables, communication cables connected to camera sensors and / or fiber optic cables that provide light to the light emitting element. The distal portion 30 of the endoscope handle 12 is rotatable relative to the proximal grip portion 16 and a rotary encoder is provided to correct the rotational position of the insertion shaft with respect to the handle for image orientation correction in the processor. Convert to a signal. [Selection diagram] Fig. 3【課題】アクセスしにくい空間を観察する内視鏡を提供する。【解決手段】内視鏡１０は、挿入シャフト１４の遠位端にパン撮り可能なカメラを有し、パン撮り可能なカメラ・アセンブリは旋回可能で、１８０度以上の視野範囲を提供する。末端発光要素は、カメラ・アセンブリの回転位置に関わらず、カメラ・センサの即時視野を照らすようにカメラ・アセンブリに搭載される。挿入部分の流体搬送導管を用いて、カメラ・アセンブリ、作動ケーブル、カメラ・センサに接続された通信ケーブルおよび／または発光要素に光を提供する光ファイバ・ケーブルを含む機能的コンポーネントを収容する。内視鏡ハンドル１２の遠位部分３０は、近位の把持部分１６に対して回転可能で、回転エンコーダが提供されて、ハンドルに対する挿入シャフトの回転位置を、プロセッサでの画像方向矯正のための信号に変換する。【選択図】図３
