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申请号:
KR1020150133395
公开号:
KR1020160079627A
申请日:
2015.09.21
申请国别(地区):
KR
年份:
2016
代理人:
摘要:
Disclosed are a method and an apparatus for setting assistance force. According to an embodiment of the present invention, the apparatus for setting assistance force sets stability assistance force based on an evaluation value after calculating the evaluation value of at least one index, based on walking data of a user. In addition, after setting a basic assistance force in accordance with walking motions of the user, based on the walking data, final assistance force is set based on the stability assistance force and the basic assistance force.COPYRIGHT KIPO 2016보조력 설정 방법 및 장치가 개시된다. 일 실시예에 따른 보조력 설정 장치는 사용자의 보행 데이터를 기초로 적어도 하나의 인덱스의 평가값을 연산하고, 평가값을 기초로 안정 보조력을 설정하고, 보행 데이터를 기초로 사용자의 보행 동작에 따른 기본 보조력을 설정하고, 안정 보조력과 기본 보조력을 기초로 최종 보조력을 설정할 수 있다.