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一种多功能散养鸡养殖机器人
- 专利权人:
- 发明人:
- 秦榛,刘文佳,唐笑然,侯文卓,吕钟鸣
- 申请号：
- CN202211098973.4
- 公开号：
- CN115644090A
- 申请日:
- 2022.09.09
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2023
- 代理人:
- 摘要：
- 一种多功能散养鸡养殖机器人，本发明涉及机器人技术领域，为解决散养鸡养殖过程中收蛋效率低、人工喂料劳动强度大、养殖地地形崎岖，机器无法工作，能源消耗大、养殖环境恶劣，易滋生传染病等问题，它包括夹持机构、储蛋机构、喂料机构、行走机构、消毒机构、太阳能板、第二摄像头、滑轨、蓄电池组、横架、第三摄像头、导轨、支架和底架，所述夹持机构通过第一摄像头识别鸡蛋，利用柔性夹爪稳定拾取鸡蛋，通过滑轨将鸡蛋输送至蛋托中；储蛋机构通过升降机和推动气缸等结构实现蛋托位置的移动；设置行走机构用于适应复杂崎岖地形；通过设置太阳能板，一定程度减少能源损耗；喂料机构利用撒料盘、抛料刀片和相应的传动结构实现自动撒料，设置移动模块可带动喂料机构移动，调节撒料范围；消毒机构将水箱分成两个腔室，连接消毒喷头对养殖场进行有效消毒。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
