An object of the present invention is to lengthen the irradiation time of illumination light of a specific reference color and obtain a suitable color image. According to the present invention, a control unit that controls an illumination unit that can emit illumination light of a plurality of colors including one specific color and another non-specific color, and an image captured by the imaging unit in a unit imaging period. The control unit controls the illumination unit such that the irradiation time of the illumination light of the non-specific color overlaps a part of the irradiation time of the illumination light of the specific color of 1 in the unit imaging period. It is characterized by [Selection diagram] Figure 2【課題】本発明は、特定基準色の照明光の照射時間を長くし、且つ好適なカラー画像を得ることを課題としている。【解決手段】本発明は、１の特定色と他の非特定色とから成る複数色の照明光を照射可能な照明部を制御する制御部と、単位撮像期間において撮像部の撮影により画像を生成する処理部と、を備え、制御部は、単位撮像期間において、非特定色の照明光の照射時間が１の特定色の照明光の照射時間の一部と重畳するよう照明部を制御することを特徴とする。【選択図】図２
