A method and apparatus for rehabilitation and training of an injured limb by using the corresponding functional healthy limb to control the motion of the injured limb are presented. A sensor system on the healthy and active limb, a processing unit, and a power supply are provided in the apparatus to provide signals that activate a powered mechanism configured for moving individual bones on the injured passive limb.본 발명은 손상된 사지의 운동을 제어하기 위해 정상적으로 기능하는 대응 사지를 이용함으로써 손상된 사지의 재활 및 훈련을 위해 사용된 방법 및 장치이다. 상기 장치는 정상적이고 능동적인 사지를 위한 센서 시스템, 손상된 수동적인 사지 상의 각각의 뼈들을 운동시키기 위한 전동 기구, 프로세싱 유닛, 및 전원을 포함한다.
