Provided herein are antibodies that specifically bind to GPRC5D. Also described are related polynucleotides capable of encoding the provided GPRC5D-specific antibodies or antigen-binding fragments, cells expressing the provided antibodies or antigen-binding fragments, as well as associated vectors and detectably labeled antibodies or antigen-binding fragments. In addition, methods of using the provided antibodies are described. For example, the provided antibodies may be used to diagnose, treat, or monitor GPRC5D-expressing cancer progression, regression, or stability; to determine whether or not a patient should be treated for cancer; or to determine whether or not a subject is afflicted with GPRC5D-expressing cancer and thus may be amenable to treatment with a GPRC5D-specific anti-cancer therapeutic, such as the multispecific antibodies against GPRC5D and CD3 described herein.En la presente se proveen anticuerpos que se unen específicamente a GPRC5D; también se describen polinucleótidos relacionados capaces de codificar los anticuerpos específicos de GPRC5D o fragmentos de unión a antígeno provistos, células que expresan los anticuerpos o fragmentos de unión a antígeno provistos, así como vectores asociados y anticuerpos o fragmentos de unión a antígeno detectablemente marcados; además, se describen métodos para usar los anticuerpos provistos; por ejemplo, los anticuerpos provistos se pueden usar para diagnosticar, tratar, o monitorear progresión de cáncer que expresa GPRC5D, regresión o estabilidad; determinar si un paciente debe o no ser tratado por cáncer; o determinar si un sujeto padece o no de cáncer que expresa GPRC5D y por lo tanto, pueden ser susceptibles a tratamiento con un terapéutico anticáncer específico de GPRC5D, tal como los anticuerpos multiespecíficos contra GPRC5D y CD3 descritos en la presente.