A leg locomotion device includes a frame having a leg coupler configured to mount the frame to a users leg, the frame also includes two frame components movable relative to one another in response to movement of the users leg, an energy harvesting device coupled to the frame and configured to harvest energy from the movement of the two frame components during a first portion of a stride, an energy storage device coupled to the energy harvesting device, the energy storage device configured to store harvested energy over more than one stride, and an assist device coupled to the frame, coupled to the energy storage device to receive energy therefrom, and configured to move the frame components relative to one another to selectively assist with movement of the users leg during a second portion of the stride.La présente invention concerne un dispositif de locomotion de jambe qui comprend un cadre ayant un coupleur de jambe configuré pour installer le cadre sur la jambe dun utilisateur, le cadre comprend en outre deux composants de cadre déplaçables lun par rapport à lautre en réponse aux mouvements de lagent de lutilisateur, un dispositif de collecte dénergie couplé au cadre et configuré pour collecter lénergie du mouvement des deux composants de cadre pendant une première partie dun pas, un dispositif de stockage dénergie couplé au dispositif de collecte dénergie, le dispositif de stockage dénergie étant configuré pour stocker lénergie collectée pendant plus dun pas, et un dispositif dassistance couplé au cadre, couplé au dispositif de stockage dénergie pour recevoir de lénergie depuis celui-ci, et configuré pour déplacer les composants de cadre lun par rapport à lautre afin dassister sélectivement le mouvement de la jambe de lutilisateur pendant une deuxième partie du pas.
