基于动态人脸跟踪识别的脑区定位与头皮点激光导航方法
- 专利权人:
- 发明人:
- 杜广龙
- 申请号：
- CN202211303700.9
- 公开号：
- CN115661898A
- 申请日:
- 2022.10.24
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2023
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了基于动态人脸跟踪识别的脑区定位与头皮点激光导航方法。所述方法包括以下步骤：利用MC算法根据MRI数据的HU值对头部轮廓、骨骼、脑区部分图像区分提取，生成带脑区模型的虚拟头部三维模型；构建从虚拟头部三维模型坐标系到真实头部坐标系，以及真实头部坐标系到相机坐标系的旋转矩阵和平移矩阵；根据相机的画面和深度数据，构建激光云台坐标系，以及从相机坐标系到激光云台坐标系的变换矩阵，在系统软件上对虚拟头部三维模型选中治疗区域中心点，将治疗区域中心点的坐标变换为激光云台坐标系下的坐标，调整转动云台的旋转角度，使得激光定位到指定位置。本发明便利医务人员进行操作，提高效率。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
