to observe the force applied to the portion of the spine mammalian body or body, measured and / or estimated to equipment There is disclosed. The apparatus includes an acceleration sensor for the acceleration of parts of the body or body for the inertial coordinate system is measured, and outputs data indicative of the acceleration. The acceleration sensor comprises at least one inertial sensor. In addition, the device includes a adapted storage device to store the data and processes the data, and adapted processing unit to evaluate the reaction force associated with the said data mutually including. Said processing unit, the mass associated with the portion of the body or body, based on the correlation components such as speed and / or velocity, the algorithm may be configured to run to evaluate the reaction force. Method for observing and / or estimating the force applied to the portion of the spine mammalian body or a body is also disclosed.BACKGROUND 1脊椎哺乳動物の体または体の部分にかかる力を観測、測定および/または推定する装置が開示される。前記装置は、慣性座標系に対する前記体または体の部分の加速度を測定し、前記加速度を示すデータを出力する加速度センサを含む。前記加速度センサは、少なくとも1つの慣性センサを含む。また、前記装置は、前記データを記憶するように適合された記憶装置と、前記データを処理して、前記データと相互に関連している反力を評価するように適合された処理装置とを含む。前記処理装置は、前記体または体の部分に関連する質量、スピードおよび/または速度等の相関成分に基づいて、前記反力を評価するためのアルゴリズムを実行するように構成されていてもよい。脊椎哺乳動物の体または体の部分にかかる力を観測および/または推定する方法も開示される。【選択図】 図1
