Die Erfindung betrifft ein relativ zu dem Boden (22) in einer Bewegungsrichtung (23) bewegbares Bodenbearbeitungsgerät (1-10) für die Tiefenlockerung von Böden mit: einem Gerätechassis oder Geräterahmen (20) , einer Reihe von Tragarmen (25) , und einer Antriebseinrichtung (27) , je einer Stechwerkzeuganlenkungseinrichtung (30) , wobei die Stechwerkzeuganlenkungseinrichtung an dem Tragarm relativ zu dem Tragarm um eine zweite Sσhwenkachse (31) schwenkbar derart angelenkt ist, dass ein an der Stechwerkzeuganlenkungseinrichtung (30) befestigtes Stechwerkzeug (32) in den Boden (22) einstechbar ist und dass die Stechwerkzeuganlenkungseinrichtung relativ zu dem Tragarm verschwenkt wird. Außerdem ist wenigstens ein Getriebe (33) vorgesehen, das zumindest die bei eingestochenem Stechwerkzeug und Weiterbewegung des Bodenbearbeitungsgeräts (1 - 10) in Bewegungsrichtung erfolgende Relativbewegung zwischen Stechwerkzeuganlenkungseinrichtung (30) und Tragarm (25) auf wenigstens eine sich nicht mit dem Tragarm mit auf und ab bewegende Einheit (34) überträgt.The invention relates to a soil cultivation device (1-10), which can be driven in a displacement direction (23) in relation to the soil (22) and which is designed to break up the sub-soil. Said device comprises: a chassis or frame (20), a row of support arms (25) and a drive unit (27), respective cutting tool pivot units (30), the latter being pivotally hinged on the support arms so that they can pivot in relation to said arms about a second pivoting axis (31), permitting a cutting tool (32) that is fixed on the cutting tool pivot units (30) to pierce the soil (22) and the cutting tool pivot units to be pivoted in relation to the support arms. In addition, the device is provided with at least one gear mechanism (33), which transmits the relative displacement of the cutting tool pivot unit (30) and the support arm (25), which at least occurs when the cutting tool has pierced the soil and the soil cultivation device (1 - 10) is
