The ultrasound image generation suppresses the position acquisition accuracy of directional dependence of the ultrasonic probe An apparatus (10), and estimates the motion vector that indicates the movement of the ultrasonic probe when the plurality of images corresponding to each of the plurality of ultrasonic signals is obtained, as a first movement vector by the first estimation method The first motion estimation unit and (10A), a plurality of movement vectors when multiple images are acquired corresponding to each of the ultrasonic signal and the second estimate of the direction dependence of the estimation accuracy is different from the first estimation method The second motion vector for the second motion estimation unit for estimating a second motion vector and (10B), the first motion estimation unit (10A) first motion vector estimated and a second motion estimation unit (10B) is estimated by the method preparative, by weighted and synthesized on the basis of the direction of the first motion vector or second motion vector, calculating a synthetic movement vector, the subject of the ultrasonic diagnostic image by using the synthetic movement vector and a plurality of images position reconstruction unit to configure and a (10C).超音波プローブの位置取得精度の方向依存性を抑制する超音波画像生成装置(10)であって、複数の超音波信号のそれぞれに対応する複数の画像が取得されたときの超音波プローブの移動を示す移動ベクトルを、第一推定方法により第一移動ベクトルとして推定する第一移動推定部(10A)と、複数の超音波信号のそれぞれに対応する複数の画像が取得されたときの移動ベクトルを、第一推定方法とは推定精度の方向依存性が異なる第二推定方法により第二移動ベクトルとして推定する第二移動推定部(10B)と、第一移動推定部(10A)が推定した第一移動ベクトルと第二移動推定部(10B)が推定した第二移動ベクトルとを、第一移動ベクトルまたは第二移動ベクトルの方向に基づいて重み付けして合成することで、合成移動ベクトルを算出し、合成移動ベクトルと複数の画像とを用いて被検体の超音波診断画像を構成する位置再構成部(10C)とを備える。
