PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an X-ray imaging apparatus which prevents invalid radiation exposure accompanying the swinging of an X-ray generating part when imaging.SOLUTION: An X-ray imaging apparatus includes: an X-ray generating part irradiating a subject body with X-ray an X-ray detector detecting the X-ray transmitted through the subject body an X-ray image processing part subjecting an X-ray signal output from the X-ray detector to image processing a display part displaying the X-ray image subjected to the image processing by the X-ray image processing part and an X-ray generating part-moving mechanism part moving the X-ray generating part. The apparatus has an imaging permission determining part making permission determination of the X-ray imaging. The imaging permission determining part calculates a swinging-stop period of time that elapses until the swinging of the X-ray generating part is settled after the X-ray generating part is stopped, based on the moving rate of the X-ray generating part right before stopping, and makes permission determination based on the swinging-stop period of time.COPYRIGHT: (C)2013,JPO&INPIT【課題】 撮影の際、X線発生部の揺れに伴う無効被爆を防止することが可能なX線撮影装置を提供する。【解決手段】 前記課題を解決するために、本発明は以下の様に構成される。被検体にX線を照射するX線発生部と、被検体を透過したX線を検出するX線検出器と、X線検出器出力されたX線信号に対して画像処理を行なうX線画像処理部と、X線画像処理部によって画像処理されたX線画像を表示する表示部と、X線発生部を移動させるX線発生部移動機構部と、を備えるX線撮影装置であって、X線撮影の許可判定を行なう撮影許可判定部を有し、撮影許可判定部は、X線発生部の停止直前の移動速度に基づいてX線発生部が停止してからX線発生部の揺れが収まるまでの揺れ停止時間を算出し、揺れ停止時間に基づいて許可判定を行なう。【選択図】 図1
