The present invention provides a cell derived from a perichondrial tissue, the cell being capable of differentiating into a chondrocyte. The present invention also provides a method of preparing the above-described cell and a composition comprising the same. A method of preparing a chondrocyte and a medium for use in the method are also provided.연골막 세포로부터 연골 세포를 조제한다. 연골막 조직에서 유래되는 세포로서, 연골 세포로 분화할 수 있는 상기 세포. 상기 세포의 조제 방법과 조성물도 제공한다. 또한, 연골 세포의 조제 방법과 그것을 위한 배지도 제공한다.