KOREA UNIVERSITY OF TECHNOLOGY AND EDUCATION INDUSTRY-UNIVERSITY COOPERATION FOUNDATION;한국기술교육대학교 산학협력단
发明人:
LEE SANG SUN,이상순,PARK JANG SEOP,박장섭,PARK DAE GUE,박대규,LEE TAE JUN,이태준,KIM JEONG SEON,김정선
申请号：
KR1020180015617
公开号：
KR1020190096089A
申请日:
2018.02.08
申请国别(地区):
KR
年份:
2019
代理人:
摘要：
The present invention relates to a wheelchair. According to the present invention, a first link (200) is installed in parallel on both sides of a body (100) of a wheelchair (10) and a second link (200) having first and second wheels (320, 330) rotationally installed therein is connected to one end of the first link (200). A third link (400) is connected to the one end of the first link (200) to be able to adjust the length thereof and a third wheel (440) is rotationally installed on the other end of the third link (400). The first to third wheels (320, 330, 440) are connected to a driving unit transferring rotational force thereto. A controller restricting movement of the first to third wheels (320, 330, 440) is installed in the body (100). The wheelchair changes the length of the third link by control in accordance with the center of gravity of a user to push the ground, such that a vertical drag is formed to produce a force capable of crossing stairs. Moreover, the second link is tilted from the first link, such that the wheelchair can step and cross the stairs. Accordingly, provided is an advantage of simultaneously ensuring stability and easily climbing the stairs.본 발명은 휠체어에 관한 것이다. 본 발명에서 휠체어(10)의 몸체(100) 양측에는 제 1링크(200)가 각각 나란하게 설치된다. 상기 제 1링크의(200) 일단에는 제 1 및 제 2바퀴(320. 330)가 회전가능하게 설치되는 제 2링크(300)가 연결된다. 상기 제 1링크(200)의 일단에는 제 3링크(400)가 길이가 가변 가능하게 연결된다. 상기 제 3링크(400)의 타단에는 제 3바퀴(440)가 회전 가능하게 설치된다. 상기 제 1 내지 제 3바퀴(320, 330, 440)에는 상기 제 1 내지 제 3바퀴(320, 330, 440)에 회전력을 전달하는 구동부가 연결된다. 상기 몸체(100)에는 상기 제 1 내지 제 3바퀴(320, 330, 440)의 이동을 제한하는 컨트롤러가 설치된다. 이과 같은 구성을 가지는 본 발명에 의하면, 사용자의 무게중심에 따라 제어하여 제 3링크의 길이를 가변하여 지면을 밀어 수직항력을 만들어 계단을 넘어갈 수 있는 힘을 만들고, 제 2링크가 제 1링크에 대해 틸팅되도록 하여 계단을 딛고 넘어갈 수 있도록 하므로, 안정성을 확보하면서 동시에 용이하게 계단을 등반 할 수 있는 이점이 있다.
