An apparatus and method for use with an endoluminal device 26 that includes one or more radiopaque portions 27 and moves through a subject's lumen will be described. A sequence of x-ray images of the part of the subject's body in which the lumen is placed is acquired as the intraluminal device moves through the lumen. By analyzing the sequence of x-ray images, the location at which one or more radiopaque portions of the endoluminal device were imaged while the endoluminal device moved through the lumen is identified. . A set of locations is defined where one or more radiopaque portions were placed while the endoluminal device moved through the lumen, and the intraluminal pathway 100 of the device through the lumen is at this location. Is estimated based on a set of Other applications are also described.１つ又は複数のＸ線不透過部２７を備え、対象者の内腔を通って移動する管腔内デバイス２６を用いて使用する装置及び方法を説明する。管腔内デバイスが内腔を通って移動する間に内腔が置かれている対象者の体の一部の、Ｘ線画像のシーケンスが取得される。Ｘ線画像のシーケンスを分析することによって、内腔を通って管腔内デバイスが移動する間に管腔内デバイスの１つ又は複数のＸ線不透過部が撮像された位置が、識別される。内腔を通って管腔内デバイスが移動する間に１つ又は複数のＸ線不透過部が置かれた位置のセットが、画定され、内腔を通るデバイスの管腔内経路１００がこの位置のセットに基づいて推定される。他の適用例もまた、説明する。
