您的位置：
首页
>
农业专利
>
详情页
用于训练非人灵长类动物控制机械臂伸抓抓握的自动化训练辅助装置
- 专利权人:
- 浙江大学
- 发明人:
- 熊盛龙,任其康,傅军,张韶岷
- 申请号：
- CN201810622677.7
- 公开号：
- CN108849606A
- 申请日:
- 2018.06.15
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 赵杭丽
- 摘要：
- 本发明提供一种用于训练非人灵长类动物控制机械臂伸抓的自动化辅助装置，包括机械臂、三维置物平台、动物控制装置、微控制器、给水控制系统和PC机，微控制器分别与机械臂、三维置物平台、动物控制装置、给水控制系统、PC机连接。本发明设计合理，装置操作简单，训练效率高，抓握物体可在三维空间内的自动改变位置，机械臂抓握的识别范围、运动速度及LED矩阵的点亮范围等多种训练参数均可快速调整，实现分段学习训练，减小学习难度，适应训练进度，动物控制装置与机械臂运动方式可进行切换，经主动学习与被动观察等方式结合学习训练，做出合理评估，训练完成可直接用于下一步实验，实现非人灵长类动物自主控制机械臂进行伸抓训练。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
