A three-dimensional (3D) ultrasound imaging system (10) for assessing scoliosis, the system (10) comprising: an ultrasound scanner (11) to capture ultrasound images； a spatial sensor (13) to record the position and orientation of the captured ultrasound images； and a software module (21) to mark features of vertebra in the captured ultrasound images, and the marked features (41) are connected with lines (42) in order to calculate angles and distances between the marked features (41) for the calculation of the Cobb angle and spinal rotation angle based on the calculated angles and distances； wherein the marked features (41) are a reflection of the surfaces of the vertebra.【課題】高い安全性及び高い正確性をもつ脊髄構造異常評価システムを提供する。【解決手段】脊髄構造異常を評価するための三次元（３Ｄ）超音波撮像システム（１０）であって、超音波画像を取り込む超音波スキャナ（１１）と、前記取り込まれた超音波画像の位置及び向きを記録する空間センサ（１３）と、前記取り込まれた超音波画像に含まれる椎骨の複数の特徴をマーキングするソフトウェアモジュール（２１）とを具備する。前記マーキングされた複数の特徴（４１）同士の間の角度及び距離を計算するため前記マーキングされた複数の特徴（４１）が複数の線（４２）で結ばれ、前記計算された角度及び距離に基づいてコブ角及び脊髄ねじれ角が計算され、前記マーキングされた複数の特徴（４１）は、前記椎骨の表面の反射である。【選択図】図１
