This retaining device for retaining a medical device is provided with: a first rotating member which is provided with a parallel link having a first arm elongatedly extending from the distal end to the proximal end, a first parallel arm, a second arm, a second parallel arm, a first joint for rotatably connecting the first arm and the second parallel arm, a second joint for connecting the first arm and the second arm, a third joint for rotatably connecting the first parallel arm and the second parallel arm, and a fourth joint for rotatably connecting the first parallel arm and the second arm, and rotates the medical device with the first arm relative to the first joint so that the medical device rotates around the first joint； and a first pressing member for applying pressing force to the rotation to the first rotating member while sandwiching the rotating member.La présente invention concerne un dispositif de retenue pour retenir un dispositif médical pourvu : d'un premier élément rotatif qui est muni d'une liaison parallèle ayant un premier bras s'étendant de façon allongée de l'extrémité distale à l'extrémité proximale, un premier bras parallèle, un second bras, un second bras parallèle, un premier joint pour relier de façon rotative le premier bras et le second bras parallèle, un deuxième joint pour relier le premier bras et le second bras, un troisième joint pour relier de façon rotative le premier bras parallèle et le second bras parallèle, et un quatrième joint pour relier de façon rotative le premier bras parallèle et le second bras, et fait tourner le dispositif médical avec le premier bras par rapport au premier joint de sorte que le dispositif médical tourne autour du premier joint ； et un premier élément de pression pour appliquer une force de pression à la rotation sur le premier élément rotatif tout en prenant en sandwich l'élément rotatif.保持装置は、医療機器を保持する保持装置であって、先端から基端へ細長く延出する第一アームと、第一平行アームと、第二アームと、第二平行アームと、第一アームと第二平行アームとを回動可能に接続する第一関節と、第一アームと第二アームとを接続
