Die Erfindung beschreibt ein Verfahren zur Spurführung eines landwirtschaftlichen Fahrzeugs, an welchem ein landwirtschaftliches Gerät angeordnet ist, auf einer landwirtschaftlichen Nutzfläche. Ein Pfad zum Befahren der landwirtschaftlichen Nutzfläche mit dem landwirtschaftlichen Fahrzeug wird vorbestimmt. Ein Betriebszustand des landwirtschaftlichen Geräts wird während eines Befahrens der landwirtschaftlichen Nutzfläche erfasst. Ein lateraler Gerätefahrversatz wird während des Befahrens der landwirtschaftlichen Nutzfläche in Abhängigkeit des erfassten Betriebszustands des landwirtschaftlichen Geräts für ein lateral versetztes Abfahren des vorbestimmten Pfads mit dem landwirtschaftlichen Gerät automatisiert eingestellt. Die Erfindung beschreibt auch eine Steuereinrichtung zum Durchführen eines derartigen Verfahrens und ein Spurführungseinstellsystem mit einer solchen Steuereinrichtung. Die Erfindung beschreibt auch ein landwirtschaftliches Fahrzeug mit einem derartigen Spurführungseinstellsystem.The invention describes a method for tracking an agricultural vehicle, on which an agricultural implement is arranged, on an agricultural area. A path for driving the agricultural vehicle on the agricultural area is predetermined. An operating state of the agricultural device is recorded while driving on the agricultural area. A lateral device travel offset is automatically set while driving on the agricultural area as a function of the detected operating state of the agricultural device for laterally offset driving along the predetermined path with the agricultural device. The invention also describes a control device for carrying out such a method and a tracking adjustment system with such a control device. The invention also describes an agricultural vehicle with such a tracking adjustment system.
