PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a technique of stretching a foot part in multiple directions with sufficient force.SOLUTION: A sole plate part 10 supports a foot part 200 of an object person from the sole. An assembly of a left-side wire 12, a right-side wire 14, a pull-up idler 44, a left-side Mckibben-type pneumatic actuator 60, and a right-side Mckibben-type pneumatic actuator 62 operates the sole plate part 10 supporting the foot part 200 of the object person from the sole such that the foot part 200 of the object person performs inversion/extroversion movements and plantar/dorsal flexion movements.SELECTED DRAWING: Figure 3COPYRIGHT: (C)2018,JPO&INPIT【課題】十分な力で多方向へのストレッチングを実行する技術を提供する。【解決手段】足底板部10は、対象者の足部200を足底から支持する。左側ワイヤ12、右側ワイヤ14、引上げアイドラ44、左側マッキベン型空気圧アクチュエータ60、右側マッキベン型空気圧アクチュエータ62の組合せは、対象者の足部200が内外反運動および底背屈運動を実行するように、対象者の足部200を足底から支持する足底板部10を動作させる。【選択図】図3
