一种小球果双臂作业机器人及其采摘装置
- 专利权人:
- 佛山市中科农业机器人与智慧农业创新研究院
- 发明人:
- 陈增兴,李楚瑜,邹天龙,李斯培,邹湘军,陈召仪
- 申请号：
- CN202120838727.2
- 公开号：
- CN215345942U
- 申请日:
- 2021.04.23
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2021
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型公开了一种采摘装置，包括六自由度机械臂、下颚机构、旋转装置以及上颚柔性板，下颚机构安装于六自由度机械臂的一端，上颚柔性板通过旋转装置呈可转动地安装于下颚机构上，且下颚机构和上颚柔性板共同围出用于采收果实的采收空间，上颚柔性板在旋转装置的驱使下可打开或者关闭采收空间。本实用新型同时还公开了一种小球果双臂作业机器人，该一种小球果双臂作业机器人具有上述的采摘装置。本实用新型通过以上结构可以实现对类球形果实的采摘过程全自动化，在采摘的时候不会影响到作物除果实外的其它部分，适用范围广。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
