Disclosed are methods for in vivo 3D printing of polymer structures at a targeted anatomical location. A method includes injecting a biocompatible polymer at the targeted location, and applying focused and controlled electromagnetic hyperthermia to the polymer to induce polymerization in a spatially and temporally controlled manner.L'invention concerne des procédés d'impression 3D in vivo de structures polymères à un emplacement anatomique ciblé. Un procédé comprend l'injection d'un polymère biocompatible à l'emplacement ciblé, et l'application d'une hyperthermie électromagnétique focalisée et contrôlée au polymère pour induire une polymérisation d'une manière spatialement et temporellement contrôlée.