One aspect of the robotic surgery system according to the invention relates to a robot assembly comprising at least one robot and an instrument assembly comprising at least one instrument that is guided by said robot assembly. Said instrument assembly comprises at least one instrument housing having at least one drive unit housing part containing a cavity designed to hold the drive unit, said drive unit housing part having a seal for the sterile sealing of an insertion opening of the cavity in addition to a dynamic sterile barrier which delimits the cavity in a sterile manner and across which the drive train arrangement can be actuated； and/or the drive unit is offset laterally in relation to a longitudinal axis of the instrument shaft towards a connection between the instrument housing and the robot assembly.본 발명에 따른 외과용 로봇 시스템은 일 양상에 따르면 적어도 하나의 로봇 (201； 1101, 1102, 1103) 을 갖는 로봇 배열체와, 상기 로봇 배열체에 의해 안내된 적어도 하나의 기구 (1； 101； 205； 901； 1104, 1105, 1106) 를 갖는 기구 배열체를 포함하며, 상기 기구 배열체는 드라이브 유닛을 수용하도록 셋업된 중공 공간을 갖는 적어도 하나의 드라이브 유닛-하우징 부품 (2； 102； 206； 902, 915) 을 갖는 기구 하우징을 포함하고, 이때 상기 드라이브 유닛-하우징 부품은 상기 중공 공간의 도입 개구부를 무균 상태로 밀봉하기 위한 폐쇄 장치 (5； 105； 213； 916) 와, 동적 무균 장벽 (8； 19； 119； 211； 920) 을 구비하며, 상기 동적 무균 장벽은 상기 중공 공간을 무균 상태로 경계짓고, 상기 동적 무균 장벽을 넘어서 드라이브 트레인 배열체가 액추에이팅될 수 있으며, 및/또는 상기 드라이브 유닛은 상기 로봇 배열체에의 상기 기구 하우징의 결속부 쪽으로 기구 샤프트의 세로축에 대해 옆으로 오프셋된다.
