一种山芋表面节点的挖取方法
- 专利权人:
- 安徽栋泰农业科技发展有限公司
- 发明人:
- 何永波
- 申请号：
- CN202010567284.8
- 公开号：
- CN111670631B
- 申请日:
- 2020.06.19
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2021
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种山芋表面节点的挖取方法，属于山芋节点挖取技术领域，包括以下步骤：S101：翻转装置翻转山芋，同时采用三维视觉扫描系统扫描山芋表面，锁定节点；S102：锁定节点后停止翻转山芋并下压夹持机构将山芋固定；S103：红外探测器探测节点处山芋芽根系深度，获得山芋芽根末端所处位置；S104：建立三维空间模型，并将节点、山芋芽根末端和挖取刀上下端点位置录入三维空间模型中；S105：山芋芽根末端沿垂直垂直方向向下偏离2～6mm处的点与节点连线为轴线，挖取刀上下端点为边，边以轴线为中心旋转360度，获得边与山芋上表面之间的边界线。确保节点处山芋芽根系的完整性，且不会过多挖取山芋肉质。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
