The present invention relates to a method and apparatus for matching a surface of a surgical navigation using a genetic algorithm, and a method of matching a surface of a surgical navigation using a genetic algorithm according to an embodiment of the present invention includes camera point cloud and medical treatment for a surgical target Obtaining an image point cloud, calculating a point cluster of medical image points corresponding to each camera point using the acquired camera point cloud and a genetic algorithm based on the medical image point cloud, and the acquired camera point And searching for a matching point using a cloud and a point cluster of the calculated medical image points.본 발명은 유전 알고리즘을 이용한 수술용 내비게이션의 표면 정합 방법 및 장치에 관한 것으로, 본 발명의 일 실시 예에 따른 유전 알고리즘을 이용한 수술용 내비게이션의 표면 정합 방법은, 수술 대상에 대한 카메라 포인트 클라우드 및 의료영상 포인트 클라우드를 획득하는 단계, 상기 획득된 카메라 포인트 클라우드 및 의료영상 포인트 클라우드 기반의 유전 알고리즘을 이용하여 각각의 카메라 포인트에 대응하는 의료영상 포인트의 점군집을 산출하는 단계, 및 상기 획득된 카메라 포인트 클라우드와 상기 산출된 의료영상 포인트의 점군집을 이용하여 정합점을 탐색하는 단계를 포함한다.
