Bewegungsvorrichtung (1), enthaltend – einen Adapter (2) zur Ankopplung mindestens eines medizinischen Instruments (3), wobei – der Adapter (2) mindestens ein mittels eines Antriebs bewegbares Kopplungselement (4) umfasst, wobei das Kopplungselement so gestaltet ist, dass bei Ankopplung des medizinischen Geräts zumindest ein Bereich des medizinischen Geräts durch Bewegung des Kopplungselements in Bewegung versetzbar ist, wobei – die Kraftübertragung zwischen dem Antrieb und dem Kopplungselement berührungslos erfolgt.Movement device (1), comprising - an adapter (2) for coupling at least one medical instrument (3), wherein - the adapter (2) comprises at least one movable by means of a drive coupling element (4), wherein the coupling element is designed so that at Coupling of the medical device at least a portion of the medical device by movement of the coupling element is set in motion, wherein - the power transmission between the drive and the coupling element is non-contact.