一种旋耕机工作装置作业姿态自动调整控制方法及系统
- 专利权人:
- 深知智能科技(金华)有限公司
- 发明人:
- 韩慧芳,曹显利
- 申请号：
- CN201911224144.4
- 公开号：
- CN110741749A
- 申请日:
- 2019.03.12
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明提供一种旋耕机工作装置作业姿态自动调整控制方法及系统,所述方法包括:在旋耕机开始工作后,获取旋耕机工作装置的姿态初值;并在获取所述姿态初值后实时采集所述旋耕机工作装置的姿态测量值;实时计算出旋耕机工作装置的姿态测量值与姿态初值的差值,并根据所述差值生成旋耕机工作装置的控制信号;根据所述控制信号实时调整旋耕机工作装置的姿态,使得旋耕机工作装置的姿态变化保持在预设范围内。本发明可根据旋耕机行驶路面的变化,实时调整旋耕机工作装置的姿态,使得旋耕机在行驶过程中保持工作装置角度对路面颠簸的跟随控制,以抵消路面颠簸对工作装置姿态的影响。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
