SYSTÈME ET PROCÉDÉ POUR FACILITER UNE IMAGERIE VOLUMÉTRIQUE MANUELLE ET/OU AUTOMATIQUE AVEC UN RETOUR DE TENSION OU D'EFFORT EN TEMPS RÉEL AU MOYEN D'UN DISPOSITIF D'IMAGERIE AMARRÉ
GORA, Michalina,TEARNEY, Guillermo J.,CARRUTH, Robert
申请号：
USUS2015/013884
公开号：
WO2015/116986A3
申请日:
2015.01.30
申请国别(地区):
US
年份:
2015
代理人:
摘要：
Present invention discloses an apparatus, device and method can be provided which can provide imaging of biological tissues, e.g., luminal organs in vivo, using optical techniques in an automatic or semiautomatic manner. The exemplary apparatus, device and method can utilize a tethered capsule catheter with a mechanism for manual, semi-automatic or automatic traversing in the luminal organ with a controlled velocity and/or image quality.Des exemples de modes de réalisation de la présente invention concernent un appareil, un dispositif et un procédé qui peuvent effectuer une imagerie de tissus biologiques, par exemple, des organes luminaux in vivo, au moyen de techniques optiques de manière automatique ou semi-automatique. Les exemples d'appareil, de dispositif et de procédé peuvent utiliser un cathéter à capsule amarré avec un mécanisme pour la traversée manuelle, semi-automatique ou automatique de l'organe luminal avec une vitesse et/ou une qualité d'image contrôlées. L'exemple d'appareil peut comprendre des informations en retour sur la tension appliquée au cathéter pendant son mouvement, qui peuvent être utilisées pour ajuster la vitesse et assurer le confort et la sécurité du patient, par exemple lors de son passage par les sphincters naturels et/ou un rétrécissement des organes luminaux et permet d'éviter la rupture du cathéter. L'exemple d'appareil peut également ajuster la vitesse afin de permettre une bonne qualité des images acquises, par exemple d'un péristaltisme actif, et permettre un contact avec le tissu. Dans un exemple de mode de réalisation de la présente invention, l'exemple de mécanisme pour une avancée contrôlée du cathéter peut être placé à l'extérieur de la bouche du patient, et peut comprendre un capteur de position fournissant des informations sur la position de la capsule par rapport à l'organe luminal pour l'orientation des données acquises.
