The wearing type stimulating apparatus includes a head wearing section, a spherical 5-section link mechanism, and a stimulus mechanism mounting base, and a rear module having a first module for connecting the spherical 5-link mechanism Wherein the first and second driving modules are located in the first module mounting base in the left and right directions with respect to the center of the first module mounting base, One end of each of the first connecting link and the second connecting link of the five-bar link mechanism is pivotally coupled at a center axis of the first driving module and the second driving module, and the first connecting link and the second connecting link One end of each of the third connection link and the fourth connection link is pivotally moved at the center axis of the other end of the first connection link and the second connection link And the other end of each of the third connection link and the fourth connection link is pivotally coupled to each other, the stimulation mechanism mount is connected to the connection point, and the first connection link to the fourth connection link The wearer can provide a wear-type stimulating apparatus having a shape of a arc.착용형 자극 장치로서, 상기 착용형 자극 장치는 헤드 착용부, 구형 5절 링크 기구 및 자극 기구 장착대를 포함하고, 상기 헤드 착용부 후면에는 상기 구형 5절 링크 기구를 연결하기 위한 제 1 모듈 장착대가 형성되어 있으며, 상기 제 1 모듈 장착대에는 상기 제 1 모듈 장착대의 중심을 기준으로 좌우방향으로 제 1 구동 모듈과 제 2 구동 모듈이 위치하고, 상기 제 1 구동 모듈과 제 2 구동 모듈에는 상기 구형 5절 링크 기구의 제 1 연결 링크와 제 2 연결 링크의 각각의 일단부가 상기 제 1 구동 모듈과 제 2 구동 모듈의 중앙 축선에서 피봇 운동 가능하게 결합되며, 상기 제 1 연결 링크와 제 2 연결 링크의 타단부에는 각각 제 3 연결 링크와 제 4 연결 링크의 각각의 일단부가 각각 상기 제 1 연결 링크 및 제 2 연결 링크의 타단부의 중앙 축선에서 피봇 운동 가능하게 결합되고, 상기 제 3 연결 링크와 제 4 연결 링크의 각각의 타단부는 서로 피봇 운동 가능하게 결합되며, 상기 결합 지점에 상기 자극 기구 장착대가 연결되고, 상기 제 1 연결 링크 내지 제 4 연결 링크는 호 형상을 이루는 착용형 자극 장치를 제공할 수 있다.
