Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung einer orthetischen oder prothetischen Einrichtung (10) und eine solche Einrichtung (10), die an einem Körper eines Anwenders anlegbar und daran festlegbar ist, mita. einer Gelenkeinrichtung (20) mit einer proximalen Komponente (21) und einer distalen Komponente (22), die um eine Schwenkachse (25) schwenkbar aneinander gelagert sind,b. zumindest einem verstellbaren Aktuator (30), der zwischen der proximalen Komponente (21) und der distalen Komponente (22) angeordnet ist und über den ein Bewegungsverhalten bezüglich einer Verschwenkung der proximalen Komponente (21) relativ zu der distalen Komponenten (22) einstellbar ist,c. zumindest einer Erfassungseinrichtung (60) zur Erfassung von Muskelkontraktionen sowied. einer Steuerungseinrichtung (50), die mit der Erfassungseinrichtung (60) und dem Aktuator (30) gekoppelt ist, (elektrische) Signale von der Erfassungseinrichtung (60) verarbeitet und in Abhängigkeit von den Signalen den Aktuator (30) verstellt,wobei die Erfassungseinrichtung (60) zur Erfassung von Muskelkokontraktionen eingerichtet ist und an einer Gliedmaße des Anwenders angeordnet und mit der Steuerungseinrichtung (50) gekoppelt wird, zumindest eine Muskelkokontraktion von der Erfassungseinrichtung (60) detektiert und das Bewegungsverhalten durch den Aktuator (30) in Abhängigkeit von der detektierten Muskelkokontraktion verändert wird.The invention relates to a method for controlling an orthotic or prosthetic device (10) and such a device (10) which can be placed on a body of a user and can be fixed thereon, including a. a joint device (20) with a proximal component (21) and a distal component (22) which are mounted on one another so as to be pivotable about a pivot axis (25), b. at least one adjustable actuator (30) which is arranged between the proximal component (21) and the distal component (22) and via which a movement behavior with regard to a pivoting of the proximal component (21) relative
