PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a technique which suppresses increase in time and labor while a brake is configured to operate as intended by a medical doctor.SOLUTION: A retention device 6 comprises a retention part 62, a forearm part 64, and an upper arm part 66. The retention part 62 retains a medical apparatus 80. The forearm part 64 is connected to the retention part 62 via a first joint 68. The upper arm part 66 is connected to the forearm part 64 via a second joint 70. The retention device 6 is configured such that the entire mass thereof falls within an allowable range prescribed on the basis of the mass of a human arm.SELECTED DRAWING: Figure 3COPYRIGHT: (C)2018,JPO&INPIT【課題】ブレーキの作動状態を医師の意図通りとしつつ、手間の増加を抑制する技術の提供。【解決手段】保持装置6は、保持部62と、前腕部64と、上腕部66とを備える。保持部62は、医療機器80を保持する。前腕部64は、保持部62に第1関節68を介して接続される。上腕部66は、前腕部64に第2関節70を介して接続される。そして、保持装置6は、全体の質量が、人の腕の質量から予め規定された許容範囲内となるように構成されている。【選択図】図3
