动作辅助装置以及动作辅助装置的维护管理系统
- 专利权人:
- 国立大学法人筑波大学
- 发明人:
- 山海嘉之
- 申请号：
- CN200780036663.7
- 公开号：
- CN101522138B
- 申请日:
- 2007.09.27
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2012
- 代理人:
- 摘要：
- 佩带式动作辅助装置1由辅助肩、肘等关节的动作的肩关节机构5、肘关节机构6和具有控制肩关节机构5、肘关节机构6的驱动单元11的控制回路的控制单元100构成。控制单元100根据通过角度传感器、扭矩传感器以及生物信号检测传感器检测到的物理量以及生物信号，控制驱动单元11。驱动单元11的控制部具有监视马达的动作状况的马达监视部和根据马达监视部的监视结果，限制对马达的驱动信号，以便马达不会成为过负荷状态的马达控制部。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
